GCM112 – M2-411系列 Raptor 控制模块

拥有两路CAN FD总线和灵活配置的输入输出接口。支持26路模拟输入、23路数字/频率输入及1路唤醒输入，输出端包含多档高边驱动、低边驱动和5V PWM输出。内置加速度传感器和四路5V传感器供电，电压范围8V-16V，具备工业级防护（IP67）及宽温工作环境（-40°C到85°C）。

该模块基于MATLAB/Simulink和Raptor-Dev平台开发，利用自动集成与代码生成显著加快算法开发，并支持仿真和自动化测试，适合安全关键的车辆及工业应用。核心处理器为300MHz的Aurix TC377，支持ISO 25119功能安全。整机采用铝合金外壳，重量约1.0kg。

产品特点

• 双路高性能CAN FD总线，支持快速稳定通讯

• 26路高精度模拟输入，23路数字及频率输入，满足多样化信号采集需求

• 1路支持唤醒功能的输入，提升系统节能与响应效率

• 多规格高边驱动（含7A大电流）与低边驱动输出，灵活驱动多种负载

• 4路5V PWM输出与四个独立5V传感器供电端口，满足传感器应用需求

• 内置三轴加速度传感器，支持车辆动态监测和控制算法

• 采用300 MHz Aurix TC377处理器，性能强劲，支持ISO 25119功能安全

• 支持基于MATLAB/Simulink和Raptor-Dev的软件开发平台，实现自动代码生成和仿真测试

• 宽工作电压范围8V–16V，工业级IP67防护等级，-40°C至85°C工作温度

• 坚固铝合金外壳设计，确保高可靠性和耐环境能力，适合严苛工业和汽车应用