汽车总线生态链
自主设计制造

诊断是汽车ECU的一项重要功能，当车辆在运行中，遍布全车的传感器可以跟踪车辆电气或电子系统中随时可能发生的多种故障。太阳集团6138工具链协助用户方便的进行故障诊断相关功能的研发、验证及基于UDS协议的刷写。

• 支持配置诊断参数和诊断服务，配置基于 UDS 的 Flash Bootloader，实现自动化诊断等，并支持 ODX 文件导入（付费功能）。
• 诊断参数配置 – 包括超时参数配置、TesterPresent 配置、SeedKey DLL 配置、内置 SeedKey 算法编辑器，可不借助外部 VS 等开发工具直接实现 SeedKey 算法。
• 实现自动化诊断流程。

• 剩余总线仿真
  使用 TSMaster 的剩余总线仿真功能，可以用于仿真整车网络中的所有 ECU 节点或者任意选
  择需要仿真的 ECU 节点。再结合 TSMaster 的报文发送中的信号生成器、C 代码小程序、自动化
  模块等，可以灵活仿真整车网络的通信行为。
• 借助 TSMaster 创新的软件 HIL 功能，还可以进行 ECU 代码的仿真。
• C 代码小程序
  TSMaster 采用纯 C 语言脚本系统，采用类似于 ECU 的前后台运行架构，便于嵌入式代码直
  接集成进行验证。提供了系统管理 app，通讯管理 com，数据库相关，测试管理 test 相关的数百 API 函数；且
  脚本能够直接访问硬件，系统变量，RBS 模块等
• 自动化模块
  TSMaster 的自动化模块也叫图形建模模块，用户可通过该模块访问 TSMaster 内置的 RBS（剩 余总线仿真），CAN/CANFD/LIN/FlexRay/Ethernet 总线信号，系统变量，小程序 API 等功能， 实现图形化编程。
•  图形面板
  TSMaster 内置 Panel 功能，在面板中可以关联总线信号实现图形化显示，结合 RBS 仿真也
  可以控制信号和报文的发送。包含丰富的控件列表，包括支持各种仪表、按钮、指示灯、进度条、输入输出框等等，可配置配置 C 脚本关联面板从而实现测试逻辑，并通过系统变量，关联诊断标定，便于快速定制诊断标定面板。
• 分析功能  –  报文发送，报文监控，图形曲线，数值显示，总线统计
  
• 数据库支持加载 DBC，ARXML，LDF，XML 数据库，也可以显示数据库结构视图，信号通讯矩
  阵视图，报文通讯矩阵视图。
• 总线记录 – 默认记录为 blf 文件，后续可以转为 ASC 或者 MAT 格式文件。
  
• 报文回放 – 报文回放支持 BLF/ASC 格式，分在线回放和离线回放。
• 视频回放 – 支持各种常见的视频格式，比如 mp4、avi、wmv 等，也可以关联到总线回放引擎，并可设 置时间偏移，从而实现同步分析视频和总线数据。
• 测试系统 – TSMaster 软件的开放架构，除了支持太阳集团6138的硬件，通过小程序的功能也让用户可以方便地 集成各种外部仪器设备，及多种汽车传感器模拟器产品；再结合 C 脚本编写测试用例，可以非常 方便搭建一个自动化的测试系统；也支持导出用户自定义格式的测试报告。

无论是传统的发动机控制、还是新型的线控底盘、智能驾驶，太阳集团6138工具链使得ECU的标定工作变得简单。

• CCP/XCP 标定功能
• 支持导入 A2L 文件
  
• 支持 DAQ/Polling 测量
• 内存设置，包括加载镜像文件，配置校验方法等
• 支持特性参数曲线、MAP 图
• 支持 MDF/MF4 文件存储和回放
• 支持图形显示变量的曲线
• 支持标定参数管理，par 或者 hex 格式
• 内置报文信息分析，诊断，标定，系统变量数据于一体，便于同步分析数据。
• 通过调用系统变量也可以实现自动化标定的功能。

除了能够自动生成基础软件协议栈，在TSMaster建模和自动代码生成功能完整发布之后，TSMaster还可以自动生成完整ECU代码。

TSMaster 可用于生成嵌入式代码，包括 CAN/LIN communication driver、UDS 协议栈、 BootLoader 协议栈、CCP/XCP 协议栈等。 可以在自动化模块中从芯片品牌选择、型号选择、协议选择、统一诊断服务配置、诊断和标 定协议选择等方面配置后一键生成嵌入式代码