解决方案 | 太阳集团6138为英飞凌TLE989X系列芯片提供刷写方案

1．方案概述

太阳集团6138为英飞凌TLE989X系列芯片提供定制开发的代码包和刷写工具，主要包括代码包、基于TSMaster的刷写工程、刷写硬件工具TF1011等。

使用TF1011可以不需要英飞凌本身的烧录器，直接刷Bootram；也可以基于UDS刷APP。

❖ 代码包内容

代码包内提供了APP1、APP2、Bootloader、boot_TSmaster、使用说明文档，其中：

APP1文件和APP2文件是LED闪烁不同频率的APP例程
boot_TSmaster文件夹中是配置好的TSmaster 上位机软件工程例程，结合Bootloader可以实现下载APP的功能
Bootloader service manual是中英文的使用手册
bootloader文件里面是 bootload 的源代码，具体内容如下图：

2．基于TSMaster配置刷写流程

在我们的示例代码中，刷写流程是如下这10步：

Step1: 10 03 //10服务切换到03扩展模式
Step2: 85 02 //关DTC(空服务，没有具体实现)
Step3: 28 03 01 //服务关报文(空服务，没有具体实现)
Step4: 10 02 //10服务切换到02编程会话
Step5: 27 01 // 27服务，解锁，通过安全验证
Step6: 27 02
Step7: 2e 00 00
Step8: 31 00 00
Step9: (34、36、37） //复合诊断服务下载APP
Step10:11 //ECU复位

在TSMaster软件中配置刷写流程一般经过三步：

❖ 第一步：配置相关参数

诊断传输层参数配置（总线类型、各类ID、通道DLC、间隔等）
诊断服务层参数配置（P2时间参数、诊断仪在线参数、种子密钥）

<说明：TSMaster可以直接导入SeedKey DLL，更重要的是内置SeedKey算法编辑器，可不借助外部VS等开发工具直接实现SeedKey算法>

❖ 第二步：配置诊断服务

在这里配置我们刷写流程中会用到的所有诊断服务，以及用于下载APP的复合诊断服务（343637），复合诊断服务中包含APP文件的加载、配置校验方式、配置擦除Flash、请求和传输数据配置、传输退出配置等。

❖ 第三步：配置刷写流程

在自动诊断流程中配置根据我们前面提到的步骤配置刷写流程。

配置好之后，可以用CAN转USB的CAN卡在线刷写，也可以将这个流程下载到离线工具TF1011中实现离线刷写。

3．刷写方式

在配置好刷写流程之后，既可以用CAN转USB的CAN卡连接到PC上实现在线刷写，也可以将这个流程下载到离线工具TF1011中实现离线刷写。

在线刷写的好处是如果通过多通道的CAN工具，可以实现同时刷多个ECU，当然也可以连续多次刷写，进行刷写的压力测试等。

离线刷写主要用于产线或者售后，主打便携。

可实现在线刷写的工具如下表所示，当然我们也有LIN和以太网的工具，在TSMaster软件中也可以跟CAN刷写一样的方式，直接配置LIN/以太网总线节点的刷写流程。

产品型号	设备描述
TC1011	1路CAN FD转USB接口
TC1012/P	1路CAN FD，1路LIN总线转USB接口
TC1013	2路CAN FD转USB接口
TC1014	4路CAN FD转USB接口
TC1016/P	4路CAN FD，2路LIN设备转USB接口
TC1017	8路CAN FD转USB接口
TC1018	12路CAN FD转USB接口
MP1013	2路CAN FD转miniPCIe接口
TP1013	2路CAN FD转PCIe接口
TC1114B	4路CAN FD转USB/WIFI