RCM80 – Raptor 控制模块
RCM80是一款通用控制模块，配备38路输入端口，包括模拟量输入、数字/频率输入、唤醒输入及RTD温度传感器输入，满足多样化信号采集需求；拥有17路输出端口，支持低边驱动、高边驱动、模拟输出及TTL输出，适配各类负载控制场景。
RCM80 – Raptor 控制模块：产品概述
配备4路CAN总线、1路LIN总线，以及可配置的离散输入输出接口。包括模拟量输入、数字输入、热电阻（RTD）输入、唤醒输入、高边和低边驱动输出、模拟输出和TTL输出。
RCM80属于Raptor系列坚固型量产控制器，采用基于MATLAB/Simulink和Raptor-Dev的软件开发流程，通过自动集成和代码生成显著加快算法开发速度，并支持仿真与自动化测试，方便开发者快速验证应用软件。
38 路输入通道，包括 21 路高精度模拟输入、11 路可配置的数字/频率输入、1 路点火开关唤醒输入，以及 5 路支持两线制的 RTD 温度输入。这些输入接口可满足多种传感器信号采集和系统状态检测需求，适用于复杂的控制与监测应用场景。
17 路输出通道，其中包含 11 路支持 PWM 的低边驱动、3 路支持 PWM 的高边驱动、1 路 TTL 逻辑电平输出，以及 2 路可调电压的模拟输出。这些输出接口可灵活驱动电磁阀、继电器、致动器等多种负载，满足不同系统对执行与控制的要求。
- 支持4路CAN总线、1路LIN总线及Wake-On唤醒功能，满足多总线通信及唤醒需求
- 集成高达38路输入接口，包括模拟量、数字/频率、唤醒以及RTD温度输入，适用于各类信号采集
- 配备17路输出端口，涵盖低边/高边驱动、模拟输出及TTL逻辑输出，实现多种负载控制
- 应用200MHz NXP SPC5743R处理器，2MB闪存、128KB RAM、16KB EEPROM
- 兼容MATLAB/Simulink和Raptor-Dev开发，支持自动代码生成与仿真测试，加速开发流程
- 工作电压范围8-32V，IP69K防护等级，工作温度-40°C至105°C，可靠耐用
- 支持输出故障诊断、内部温度监控及传感器电源保护，保障系统安全
通讯：
RCM80控制器支持4路CAN和1路LIN通信，具备灵活的唤醒功能，兼容多种通信协议与电压系统，适合具备多总线通讯和节能需求的工业控制应用：
- 4路CAN 2.0总线，支持标准和扩展ID，其中CAN1专用于模块恢复。模块不带内部终端电阻。支持CAN4总线唤醒（Wake-on-CAN4），当接通电池首次供电时或收到特定消息时可触发唤醒，未有进一步信号时则返回休眠状态。
- 1路LIN总线，兼容LIN 2.0至2.2A版本。LIN1可在Raptor软件中配置为主机或从机。LIN总线支持12V及24V系统。模块支持LIN1总线唤醒（Wake-on-LIN1），同样在首次电池供电或接收数据时唤醒，若无其他唤醒信号，则进入休眠。
电源：
最大额定值：
| 项目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 电池（BATT） | ||||
| 输入电池电压（正常工作） | 8 | 13.8/27.6 | 32 | V |
| 电池强制启动电压（60秒内） | 36 | V | ||
| 反接保护电压（60秒内） | -32 | V | ||
| 无负载工作电流（13.8V） | 160 | mA | ||
| 无负载工作电流（27.6V） | 100 | mA | ||
| 断电休眠电流（13.8V） | 981 | μA | ||
| 断电休眠电流（27.6V） | 996 | μA | ||
| 唤醒输入（WAKE_INPUT1） | ||||
| WAKE_INPUT1电路工作电流 | 0 | 8 | mA | |
| WAKE_INPUT1反接保护（60秒内） | -32 | V | ||
| 传感器电源/地 | ||||
| 传感器电源输出电压 | 4.875 | 5 | 5.125 | V |
| 传感器电源输出电流 | 0 | 200 | mA | |
| 传感器地回流电流 | 0 | 200 | mA | |
| 主电源继电器驱动（MPRD） | ||||
| MPRD输出最大工作电流 | 1 | A | ||
| 功率驱动（DRVP） | ||||
| DRVP最大工作电流 | 20 | A | ||
| 接地（GND） | ||||
| GND引脚最大工作电流 | 20 | A | ||
| 每个小型Molex GND引脚最大电流 | 5 | A | ||
| 每个大型Molex GND引脚最大电流 | 10 | A | ||
其他信息
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使用手册
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配套软件
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