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overview前言

众所周知，CCP是CAN Calibration Protocol CAN 标定协议的缩写，XCP是Universal Measurement and Calibration Protocol 通用测量与标定协议的缩写。二者都普遍使用于开发、测试和车载标定，由ASAM（自动化和测量系统标准化协会）制定。

太阳集团6138提供CCP/XCP标定方案，TSMaster支持CCP/XCP的在线标定、离线标定、自动化标定等，本文着重介绍TSMaster的CCP/XCP标定功能。

→ TSMaster 标定功能

CCP/XCP功能概述

CCP标定

XCP on CAN/CAN FD标定

支持DAQ/Polling测量

内存设置，包括加载镜像文件，配置校验方法等

支持特性参数曲线、MAP图等

支持MDF/MF4存储和回放

支持图形显示变量的曲线

支持标定参数管理，par/DCM或者hex格式

支持单文件和多文件下载

数据库

加载A2L文件之后，自动解析出数据库中的变量、转换方法、结构体布局等信息，也支持搜索。

协议详解

1、协议设置

协议设置主要包括安全算法导入、主从节点标识符设置、CAN FD配置、字节序等。

2、DAQ设置

XCP DAQ设置包括动态/静态DAQ配置、最大事件通道数量、优化类型、地址扩展、ODT信号配置、支持分频/恢复。

3、DAQ分配

系统消息查看：DAQ分配过程

报文消息查看：原始报文Trace

4、事件设置

可以手动或者自动从A2L文件创建事件名称、事件通道、触发速率、优先级、单位、事件类型等。

5、可选命令

XCP可选命令：可以手动勾选可选命令，或自动从A2L文件识别可选命令。

内存设置

内存配置包括：标定数据的加载和导出。支持s19, hex, mot文件。

数据记录

标定数据的记录，内部默认记录为mat格式，可选MDF格式的版本，也可导出为MDF格式文件。

信号激励

可以从标定数据库页面直接拖变量到信号激励页面，也可以直接点右键添加。可以重置到原始信号值，支持导入和导出配置。

参数曲线

1、MAP图显示

支持曲线和MAP图两种方式的参数标定，也可以从ECU中读取参数。

2、X/Y chat 显示

MAP图可以设置为X/Y chart 显示方式。

标定参数管理

支持标定参数的导入和导出

支持par、DCM格式和hex格式

可以将当前状态设置为基线

标定数据管理器，主要包含如下功能：标定数据的加载和分析多标定数据的分析比对离线修改标定参数输出整改后的标定数据文件

1、加载数据

标定数据加载，支持数据类型包含： 1、Hex，S19类型数据。 2、DCM数据 3、PAR数据上述载入数据如果只是A2L定义数据的局部，系统会提示用户选择一个模板数据文件自动补齐。

2、数据对比

数据比对包含以下操作： 1、数据变量统计 2、选择过滤条件： △ 所有项：显示所有变量。 △ 修改项：只显示修改过后的变量 △ 相同项：只显示没有变化的变量 △ 不匹配项：加载数据文件中出现了A2L中未定义的变量

3）选择参考文件：参考文件变化过后，响应的比对结果也会跟着变化。被选中作为参考的文件图标如右图所示。

4）选择数据块，查看详细变化的数据点。如下图所示：黄色背景表示整改后数据。

3、数据标定

静态数据标定让工程师完成标定数据的分析和整合。比如把多个不同的标定数据整改到一个目标标定数据文件中，其操作过程跟离线标定一样。

在操作完成后，支持用户导出Hex/s19数据文件和DCM/Par等标定数据管理文件。

标定数据固化

CCP/XCP标定过程中修改的参数位于标定RAM区域中，在ECU断电过后，这部分修改后的参数就会丢失。因此，需要需要把标定后参数固化到ECU的Flash中。一般采用两种方式：基于CCP/XCP或者基于UDS。

1、基于CCP/XCP的刷写

通过 XCP Program 协议（UDS 协议另行讲解）把标定好的数据文件下载并固化到目标ECU 中，让标定数据生效。

在完成了下载参数的配置过后，推荐的下载方式是：

1）先擦除 ECU 内部数据。

2）再执行下载流程。

采用这种方式，刷写速度会远远快于直接执行下载流程

2、基于UDS的刷写

在TSMaster中，根据刷写规范从上往下配置刷写流程即可。其中，标定数据文件加载到复合服务中，软件内部会自动生成对应的0x34,0x36,0x37服务流程，详细配置方法，可以查询TSMaster诊断相关章节说明。

标定数据固化

TSMaster内置报文信息分析，诊断，标定，系统变量数据于一体，便于同步分析数据。通过COM组件调用也可以实现自动化标定。

典型应用： 在产线，实验室等场景下用户自己开发的应用程序通过COM组件接口来调用TSMaster软件实现自动化标定和刷写。

远程标定

1、远程标定系统在客户端完成设备映射后，用户的实际操作界面依然是TSMaster，因此前述介绍的TSMaster的所有特点，适用于此远程系统。

2、设备端采用MCU设备+4G/Wifi模块，相比于采用SOC或者小型计算机设备的方案，具有更强的环境适应性。

3、数据分析，数据管理方面，充分利用TSMaster软件系统的已有特点，具有很强的数据分析，比对，整改，导出的能力。

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