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TSMaster是太阳集团6138推出的一款汽车总线工具链软件，目前已成为广大汽车工程师，尤其是汽车电子工程师最常用的工具之一。它是一个国产替代非常强大的开发、仿真、测试环境。广大工程师在工作中对TSMaster的诊断功能应该会使用比较多，下面我们就来具体价绍下TSMaster诊断功能。

一、Diagnostic TP参数配置

TSMaster提供了诊断控制台基础功能，用户可以根据需求配置自己的发送和应答请求。

1、传输层协议

主要包括：Bus Type、Channel、Request ID/Response ID/Function ID、Request ID Type/Response ID Type /Function ID Type、Filled Byte、STMin、BlockSize、FD Max DLC、Max Length。

诊断传输层类型，目前已经支持CAN/CANFD/LIN，接下来支持以太网和Flexray等。TSMaster目前支持多个诊断模块同时在线工作，这里用于选择当前诊断模块使用系统的哪一个逻辑通道。

2、服务层参数

服务层参数主要包含S3，P2时间参数，以及加载SeedKey的DLL。DLL加载界面如下图所示。

3、TesterPresent

在Diagnostic Tp参数配置中使能TesterPresenter，TSMaster会提供一个全局的开关。用户通过该开关，可以直接打开和关闭TesterPresent命令。

二、基础诊断配置

该模块包含BasicDiagnostic参数和CombinedService。对于执行过程完全独立的命令，则放入BasicDiagnostic中；对于必须多个命令组合才能够完成的命令，则放入CombinedService中。

1、添加删除服务命令

把鼠标放到需要添加和删除的服务命令上方，右键展开，选择是否需要添加和删除该服务。

2、配置BasicDiagnostic服务参数

以Session Control为例，主要包含如下参数的配置：

（1）配置服务名称：用户可以配置一个易于理解和管理的服务名称。

（2）Is Function ID：本诊断服务是否采用Functional ID发送诊断请求。

（3）选择子服务类型：比如Session Control中的DiagnosticSessionType就包含如上图所示的Session类型。

（4）参数列表的字节序：支持Motorola和Intel字节序。

（5）参数列表：诊断服务除了诊断ID和子服务类型ID，还可以带着参数发送给被测ECU。参数列表包含请求和应答帧的参数列表，其配置方法如下所示，用户可以选择增加/删除多种类型的参数。

3、配置CombinedServices报文

（1）Download File：组合服务目前只支持了下载文件服务，如果用户有其他组合需求，可以反馈给上海太阳集团6138，合理的需求可以作为标准服务模块添加到软件中。

（2）Checksum：在程序下载过程中，为了保证数据的完整性，需要引入Checksum算法对数据的完整性和有效性进行校验。TSMaster诊断模块的符合服务中，引入了主流的CRC算法进行校验。

（3）载入Binary数据文件：Hex，S19文件格式内部是带数据起始地址和长度的，但是对于Binary类型的二进制文件来说，他内部是不带数据的起始地址的，因此，再载入Binary数据文件的时候，用户需要手动输入数据起始地址段的长度。

4、同步到控制台

三、系统变量的灵活应用

TSMaster把系统变量作为参数引入诊断模块中，极大的拓展了诊断模块跟其他模块数据交互的能力。

1、系统变量关联Console服务

用户在诊断控制台中可以根据需要灵活配置诊断服务。这些诊断服务配置好过后，用户需要在诊断控制台中双击启动该诊断服务。但是如果用户想在Panel界面中启动该诊断命令，则还需要借助系统变量。

2、外部程序控制诊断

外部程序可以通过系统变量跟TSMaster进行数据交换。

四、自动诊断流程

1、流程用例管理

TSMaster的自动化诊断流程不仅仅是针对某一个具体的应用，而是针对整个项目的诊断流程进行管理。用户可以根据完整项目的需求，配置测试诊断流程组，每个组里面可以包含多个不同的诊断流程，在一个诊断流程中才包含具体的诊断步骤。

2、配置诊断流程（UDS Flow）

（1）基本配置步骤：在左边的管理栏中选中一个诊断流程节点-在右边的编辑区域，添加，删除，编辑诊断步骤-添加步骤后，编辑步骤名称-选择该步骤的类型-选择该步骤地址类型，物理地址还是功能地址-配置详细的诊断请求数据包和应答数据包-配置本步骤结束后步骤之间的等待时间-配置本步骤发生错误的错误处理方法

（2）工具栏

诊断流程配置工具栏如下图所示：

（3）诊断步骤类型

测试步骤中，为了增加诊断配置的灵活性，设计了5中类型可供选择，如下图所示，主要包含：Normal,SelectConfig,SeedAndKey,DownloadFile,TesterPresent,RoutineControl。通过这5种类型，基本上涵盖住了市面上所有主流的诊断流程需求。

（4）步骤间隔时间

诊断流程模块步骤跟步骤之间的时间间隔是可以设置的，如下图所示，单位为ms：

（5）出错处理

现阶段出错处理，主要包含两个参数：错误后重试次数以及错误后停止还是继续运行。在后续产品规划中，出错后允许跳转到指定的流程中（比如跳转到擦除流程中），进一步增加自动运行流程模块的灵活性。

（6）使能步骤/位置调整

对于已经完成配置的诊断流程步骤，用户根据左边的选择框来勾选想要执行的诊断步骤。

五、典型应用

TSMaster诊断功能的典型应用，主要包含读取车辆VIN码、写入配置信息、Flash Bootloader流程这三块的典型应用操作。

六、常见问题汇总

1、擦除地址配置

（1）固定地址和长度

如果擦除地址是固定的地址，处理方法最简单。直接配置一个Normal内容的服务，里面直接填入原始数据即可。如果擦除地址为0x00801234，擦除长度为0x0000C000。

（2）可变地址和长度

地址根据载入的不同Hex文件，对应的数据地址和长度是可变的。对于这种情况，则需要用到系统变量。则需要用到系统变量。以示例hex文件为例。诊断模块每次载入Hex文件的时候，会自动提取Hex一些特征信息作为系统变量注册到系统中。

2、Seed&Key的值

如果Seed&Key值是固定值，直接采用选择Normal模式，填入固定的值即可。本章节主要讲解基于Seed&Key动态计算Key值。

3、为什么读取上来的字符串是反的

用户期望读取的字符串是ReadDemo，但是读取上来的字符串是omeDdeaR，完全是反的。这是因为配置的字符串解析顺序跟实际的字符存储顺序不匹配，所以解析出来的字符串也跟着是反的。

解决方法：调整字符串的解析顺序，比如之前为Motorola，现在修改为Intel，修改过后，读取的字符串就和期望的字符串匹配了。

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