一致性测试是保障汽车零部件质量与可靠性的关键环节。在CAN(FD)/LIN网络中，节点若不符合协议规范，极易引发通信故障，影响整车安全。为严格验证其是否符合ISO 11898-1等国际标准，太阳集团6138推出TH7012测试设备，集CAN(FD)/LIN总线干扰与ISO 16845测试于一体，成为确保总线质量与系统互操作性的核心工具。
产品简介
TH7012 是太阳集团6138推出的 CAN (FD)总线干扰/LIN 总线干扰/ISO 16845 测试设备，产品采用 RJ45 以太网接口或者 USB 接口与 PC 连接，Windows 系统免驱设计使得设备具备系统兼容性。TH7012 支持三种工作模式，包括 CAN (FD)干扰模式，LIN 干扰模式以及 ISO16845 测试模式三种模式。
TH7012 可用于 CAN (FD)/LIN 协议测试，检测节点是否符合通讯协议规范，保障 CAN(FD)/LIN 网络的正常安全运行。此外，TH7012 还可以用于检测被测件的 CAN IP 核是否符合 ISO-11898-1 CAN 通信协议规范。
测试模式描述
LIN 干扰模式
配合上位机程序，TH7012 支持：
- 干扰 LIN 帧特定位位值
- 翻转 LIN 帧特定位位值
- 干扰次数统计
- 采样点测试
- 根据用户需求发送不完整帧头，帧头可配置为发送同步间隔段、同步间隔段+同步段、同步间隔段+同步段+受保护 ID 段
- 帧应答可配置数据段和字节间间隔
- ±14%的发送波特率的偏移
- 测量位时间
- 干扰触发输出功能
CAN（FD） 干扰模式
TH7012 支持：
- 干扰 CAN(FD)特定位位值
- 干扰长度可配置
- 多种触发模式，如帧触发、错误触发、软件触发等
- 位宽偏差测试
- Bus-off 行为测试
- 采样点测试等功能
ISO 16845 测试模式
配置为 ISO 16845 测试模式时，TH7012 可对被测件的以下行为进行验证：
- 支持测试被测件对不同标识符和不同帧长度的标准帧、拓展帧、CAN FD 帧和 CAN FD 拓展帧的收发能力
- 支持测试 IUT 的错误处理功能，包括 BIT 错误、CRC 错误、STUFF 错误、FORM 错误和过载帧错误
- 支持测试 IUT 在主动错误和被动错误状态下不同行为的能力
功能特征
- 支持干扰 LIN 报文的特定位位值
- 支持 LIN 干扰次数统计功能
- 支持 LIN 帧 bit 位整位显性干扰、隐性干扰、翻转干扰
- 支持 LIN 帧干扰电平长度配置
- 支持 CAN (FD)/LIN 采样点测试
- 支持 LIN 发送可自行配置的帧头
- 支持 LIN±14%的发送波特率偏移
- 支持测量 LIN 帧时隙时间
- 支持 LIN 干扰触发输出功能
- 支持干扰 CAN (FD)报文的特定位位值
- 支持自定义 CAN (FD)干扰序列或报文序列，最长可达 65536 个干扰点
- 支持 CAN (FD)干扰次数统计功能
- 支持 CAN (FD)帧 bit 位整位显性干扰、隐性干扰、翻转干扰
- 支持 CAN (FD)干扰序列配置及发送
- 支持 CAN (FD)帧干扰电平长度配置
- 支持 CAN (FD)总线位宽容忍度测试
- 支持 CAN (FD)总线 Bus-off 行为测试
- 支持 ISO 16845 验证 IUT 对特殊长度和标识符的响应
- 支持 ISO 16845 验证 IUT 对 CAN 标准帧的处理是否正确
- 支持 ISO 16845 验证 IUT 对 CAN 拓展帧的处理是否正确
- 支持 ISO 16845 验证 IUT 对 CAN FD 帧的处理是否正确
- 支持 ISO 16845 验证 IUT 对 BIT 错误的响应是否正确
- 支持 ISO 16845 验证 IUT 对 STUFF 错误的响应是否正确
- 支持 ISO 16845 验证 IUT 对 FORM 错误的响应是否正确
- 支持 ISO 16845 验证 IUT 对 CRC 错误的响应是否正确
- 支持 ISO 16845 验证 IUT 的 CAN 帧的位定时功能是否正确
- 支持 ISO 16845 验证 IUT 对过载帧的处理是否正确
- 支持 ISO 16845 验证 IUT 对非标称比特位的响应，错误计数器的检测是否正确
技术参数
| 基本参数 | |
| 通道 | 1* LIN1* CAN（FD）1* UART |
| PC 接口 | USB2.0 RJ45 以太网 |
| 驱动 | Windows 系统免驱设计，具备极佳的系统兼容性 |
| 供电 | 支持 USB 独立供电，或者外部 DC 供电(9-36V) |
| 功耗 | 3W |
| 外壳材质 | 金属 |
| 尺寸 | 约 191*118*38mm |
| 重量 | 约 420g（无包装）/约 775g（含包装） |
| 工作温度 | -40℃～80℃ |
| 工作湿度 | 10% ～ 90% （无凝露） |
| 工作环境 | 远离腐蚀性气体 |
电气参数
| 参数 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
| 工作电压 | USB供电 | LIN 收发 | — | 5 | — | V |
| 外部 DC 供电 | LIN 收发 | 9 | 12 | 36 | V | |
| 工作电流 | USB供电 | LIN 收发 | — | 0.15 | — | A |
| 外部 DC 供电 | LIN 收发 | — | 0.25 | — | A | |
| 功耗 | 外部 DC 供电 | LIN 收发 | — | 3 | — | W |
| LIN接口 | 总线引脚耐压 | LIN 对地电压 | 0 | — | 40 | V |
| 隔离耐压 | 漏电流小于1mA | 0 | — | 2500 | VDC | |
| CAN接口 | 总线引脚耐压 | CAN_H， CAN_L | -58 | — | +58 | V |
| 隔离耐压 | 漏电流小于1mA | 0 | — | 2500 | VDC | |
| UART 接口 | 总线引脚耐压 | CAN_H、CAN_L | 0 | — | 5 | V |
| 隔离耐压 | 漏电流小于1mA | 0 | — | 2500 | VDC | |
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