汽车电子技术高速发展,涉及到的电控ECU数量急剧增加,控制的对象也纷繁多样,控制的难度显著增加。控制的效果一方面取决于控制算法的设计,另一方面则更多的取决于参数的标定调试。
TSMaster是一款面向汽车电子应用的标定工具软件，将为广大的汽车电子研发工程师和标定工程师提供一个全新的选择。本章节我们主要介绍如何使用TSMaster进行标定。
一、DAQ配置
当无法从 A2L 中直接获取 DAQ 相关配置的时候，可以参考已有工程，手动添加 DAQ的描述配置，其主要包含两部分： Event Channel + DAQ。过程如下所示。
1、Event Channel
事件通道是开发 ECU CCP 模块的过程中就定义好的事件触发机制。因此，可以根据描述文件，手动添加事件通道。事件通道主要包含以下几个属性：
➢ 通道名称：这个名称是用户任意命名的，主要不要重复，具有明确的提示性即可。
➢ 事件通道：该通道编号是 ECU 设计的时候确定的，跟触发速度是匹配的。比如ECU 中定义了通道为 0 的事件对应的是 10ms 触发速率，他们俩的对应关系不能有误。
➢ 触发速率：选择跟通道编号对应的速度。
➢ 单位：选择 1ms 即可。
添加步骤：
（1）通过 ECU->协议->事件设置
（2）右键添加一个事件
（3）输入名称，选择事件通道，触发速率和单位即可
2、DAQ
当无法从 ECU 配置中自动读取 DAQ 列表的时候，用户需要手动添加 DAQ 列表描述，如下所示：
(1)通过路径 ECU->协议->DAQ 设置，进入设置界面：
(2)去掉自动检测的勾，如下:
如果不去掉勾选，则 ODT 列表是 ECU 在下载过程中，通过命令动态从 ECU 中获取 ODT列表的描述，并且动态分配 ODT 列表，这里的属性就不需要手动配置了，因此也就无法配置属性。
(3)空白位置处右键，可以增加和删除 ODT 列表描述：
(4)设置 ODT 列表属性：
如果不清楚 ODT 列表详细含义，参照现有工程，把上述描述表配成一样即可。
(5)注意事项：
事件设置中设置了通道过后，需要保存工程，重启一下软件，在 DAQ 设置的下拉框中才能看到相应的事件通道属性。
二、RAM和ROM切换
1、原因
有些 ECU 中，标定时候需要切换内存地址映射，比如需要切换到 RAM 中进行标定（跟ECU 内部 CCP 架构有关系，并不是所有都需要此机制）。如下所示：
如上图所示，ECU 中设置了内存映射，那么标定 0x08D0000-0x08DFFFF 所在的 Flash地址的时候，实际直接标定的是内存地址为 0x02D0000-0x02DFFFF 的 RAM 地址。在标定完成后，PC 端会形成一个 Hex 文件，然后通过 Bootloader 把此 Hex 文件烧录到 Flash 地址处即可。
如果不切换，ECU 的 CCP 模块收到标定地址过后，就直接去该 Flash 地址处进行标定。因为Flash 不同于 RAM，不能随机写入，会触发 Flash 写入硬件错误，造成 ECU 标定模块直接异常退出。
2、实际操作
ECU 第一次上电的时候，在完成 TSMaster 连接过后，如果 ECU 当前还处于 Flash 标定状态，则只需要点击标定管理器上面的切换按钮，通过 CCP 命令让 ECU 切换到 RAM 标定即可。如下图所示：
三、A2L文件
1、载入新的A2L文件
完成上述配置过后，保存一个基础模板工程。当后续 A2L 发生变化的时候，只需要在此基础工程上更新 A2L 文件即可。如下图所示：
2、更新A2L文件
更新 A2L 文件内部地址。
四、使用CANFD通道
五、ECU连接失败
设置重连ECU
在连接 ECU 的过程中，可能出现这种情况。ECU 节点收到第一帧 Connect 命令过后，不回复，收到第二帧连接命令才回复，如下图所示：
如果标定没有没有配置重连机制，就会造成软件只尝试一次连接过后，即返回连接失败的错误。解决办法，就是配置 ECU 的重连机制，从 ECU->协议->协议设置，如下图所示：
经过如上图所示的设置过后，软件会再尝试 2 次连接，如下图所示：
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